Da diese Frage nun schon öfters bekommen habe, hier der Stand der Dinge:
Ja man kann mit VS 2005 und 2008 auf TFS 2010 zugreifen, womit der Umstieg auf TFS 2010 deutlich vereinfacht wird. Was geht und Was nicht ist hier genau beschrieben. Dennoch muss noch folgender Patch auf den Clients installiert werden:
Visual Studio Team System 2008 Service Pack 1 Forward Compatibility Update for Team Foundation Server 2010

Chris