ロボティクス向け開発環境のRDS向けにKinect ServiceがMicrosoft Researchからリリースされました。 http://research.microsoft.com/en-us/downloads/f8cda115-e9ec-44d1-abcd-3dfdd09d2e77/ 機能は、Robotics Studio向けのKinectセンサーエミュレーター、Robotics Studioで作ったサービス向けのKinectの画像情報、深度情報、センサーのTilt制御です...

7月11日のセミナーでも開設しましたが、Kinect SDKで簡単なAR（Argumented Reality）を作ろうとすると基本的なパターンを繰り返す必要があります。そのパターンは、 XAMLでImage要素と、Canvas要素を配置 Kinect Runtimeオブジェクト生成 初期化 ビデオフレームオープン ビデオフレームとスケルトンエンジンへのイベントハンドラ登録 ビデオフレームイベントハンドラ内でのImage要素への描画 スケルトンエンジンハンドラ内でのJoint座標トラッキング...

さて、私が考えたアイデアを披露しますね。 そもそも何が難しいというかといえば、「センサーからの取得データには常に何がしかの誤差が含まれていて、ホワイトノイズがのってしまう」という点が一つ目。そして、「人は意図しない動作を沢山しているものだ」という点が二つ目。 Kinect SDKのAPIを見て最初に思いつくのは多分、更新された座標情報の差分を取って上下左右の移動を検知しようという方法ではないでしょうか。でもこれだと、ノイズをどう除去するか、とか、人間の体は常に動いている為、実は、意図したのが上下左右なのかは...

Kinectをマウスやキーボード、タッチの変わりに使う方法の1番目を紹介します。多分これが一番正統なんだろうなぁ… http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/ff708696.aspx のページで解説してあるとおり、WPFやSliverlightのアプリケーションも含めて、全て、”ウィンドウ”でできている事は皆さんご存知ですよね？さらに、Windows OSが管理するメッセージキューを介して、キーボードの情報を取得している事も...

Kinectを使ったUIのアイデアを幾つか書いておきます。ざっと考えたところ、大きく分けて以下の3つに分類できると思っています。 体の部位の座標を直接マッピング AR 一般的なアプリケーション 1番目は多分ゲームに最も近く、ミクミクダンスの様に3次元のグラフィックスモデルを動かしたり、ロボットの手足を動かすUIです。マッピングの対象がKinectの人体モデルに近ければ近いほど、マップするのは簡単です。このあたりは例えば遠隔医療とか、人間が近づけない危険な場所でのロボット操作への応用が考えられます...

7月11日のTFセミナーに参加された皆さん、Ustで視聴された皆さん、ありがとうございました。 ここ最近このセミナーに向けて、Kinect SDKでできることの調査やデモアプリ作成をしてきたわけですが、そこで感じた事を纏めてみました。 1. Kinectはやっぱりセンサーだね ご存知の皆さんも多いかと思いますが（多いと嬉しい）、一昨年前からWindows 7 Sensor ＆ Location Platform(以下SLPと略）の普及・啓発活動を行ってきたわけですが、Kinect...