Microsoft Researchから、Robotics Developer Studioの最新バージョン4.0のベータ版が公開されています。しかしこのバージョン、2011/11/25現在ではKinect for Windows SDK 1.0 Beta 2に未対応です。 え？RDSってKinectに関係してたっけ･･･ですって？RDS4からセンサーの一種としてKinectセンサーが仲間入りして、Kinectセンサーのシミュレーションサービス、実Kinectセンサー向けサービスが追加されています...

UX-TVに対する質問（On Twitter）を見ていて、そういえばMSCのセッションのフォローが中途半端に終わっていたなと思い出し、急遽ポスト。PhotoCameraの画像データを保存したり、画像を編集したりする辺りの基本コードを紹介します。 PhotoCameraを使う場合には、以下のコードで先ず初期化しておきます。 using Microsoft.Devices; ・・・ // クラスメンバー変数としてカメラのインスタンスを宣言 private PhotoCamera...

以前のポストで拒否られたことをお伝えしたSensor Checkerアプリ、実は再度の拒否りにあって、修正し、再度のチャレンジでようやく認証が通ったようです。多分もう直ぐMarketPlaceに公開されると思います。 拒否られた理由は「Locaiton APIを使う場合は何に使うのか明示せい」という点。一回目の修正では「Locaiton API使うさ」ぐらいの簡単なOK、NGで、「嫌」んなら、Location APIにアクセスする機能を選択できなくするという修正をしたのですが、それじゃぁ足りないということですね...

ETロボコン2011チャンピオンシップ大会では、スタンドアロンシステムが稼動している横で、実は、クラウド化したシステムの実験をやっていました。ETロボコン計測システムの概要は、一つ前のポスト http://blogs.msdn.com/b/hirosho/archive/2011/11/17/etroboconracetrackingsystempart1.aspx を見てもらうこととして、この実験では、隣でスタンドアロンシステムに対して行っている操作とまるっと同じ操作をして、ちゃんと動くか、応答性能は問題ないか...

ETロボコン2011のチャンピオンシップも昨日無事終わり、競技に参加された皆さんが開発されたロボットの走行性能にただ驚くばかりでした。参加された皆さん、お疲れ様!! ETロボコン競技中に図のような絵が、スクリーンに表示されて、競技の状況表示や、走行時間の計測を行っているのを、会場に来た方でしたら見ていることと思います。 このシステムは、このブログの筆者である太田がシステム全般、表示部分は、クラスメソッドの杉浦さん、チーム紹介のアニメーションは東海大学の学生さん（昨年作成）、タイム計測用のスイッチボックスはシステムクリエイトの高橋さんが担当して...

Visual C# 2010 ExpressやVisual Web Developer 2010 Expressのメニューバーは、デフォルトでは必要最低限の項目しか表示されていません。 他のエバも、何かの折に話したり書いていることですが、偶にこのままだとビルドが正常に出来ない場合もあるようなので、製品版のVisual Studioのメニューバーに表示されているその他の項目（全てではない･･･と思う）を表示する方法を紹介します）。 ExpressエディションのVisual Studioを起動します...

久々にKinect SDKネタです。ご存知の方も多いと思いますが、 http://www.kinectforwindows.org から、SDKのVersion 1.0 Beta 2が公開されています。 その前のバージョン向けに書いたプログラム、ほぼそのままコンパイルが出来るようですが、幾つかポイントを紹介しておきます。 先ず、SDKを新しくインストールして、プロジェクトをVisual Studioで開くと、Kinect関連ライブラリを提供するコンポーネントの場所が変わっているので、参照設定を更新します...

2011/11/9のTech Fieldersセミナーで紹介したFacebook SDKの紹介です。Windows PhoneのFacebook対応アプリを作る場合、OAuthの認証の実装など結構大変なので、このSDKを使うと便利です。公開場所は、 http://facebooksdk.codeplex.com です。ちなみに、 http://facebook.codeplex.com を開くと、Updateされたので、前者を使えと表示されます。 一つ前のバージョンは、Windows Phone...

Windows Phone 7でのSocketマルチキャスト通信の使い方を説明します。 スマートフォンは基本各人がそれぞれのデバイスを持っていますよね。各人が各人の端末を操作して、各端末から発せられるデータを共有したい場面、結構、あると思うのですよ。例えばセミナーでのジャンケン大会とか、投票とか、フィーリングカップル5対5とか、カードゲームとか、合コン席決めとか（パーティ系か）。”FacebookとかTwitter、その他のクラウドサービス使えば良いじゃん”という声が聞こえてきそうですが...

＠IT Monoistの記事、 http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1111/08/news002.html でも紹介した、SocketによるMulticast通信、実は私かなり嵌ってます。 Wi-Fi LANなどで、アドホックに接続されたデバイスノードに、とりあえずデータを送りつけてデータをシェアしたい、こういう状況は実は結構あるのではないかと思っています。Socketによるコネクションレスの通信UDPを使い、IGMP（Internet Group...

実は、MSCやUX-TVでお見せしたセンサーアプリをMarket Placeに登録して、どうやら問題があるらしく、公開できない旨のメールを受け取っていました。 時間が無くて放っておいたwのですが、昨日のTFセミナーでテンションが上がった（というか高橋エバの話を聞いて）ので、セミナーの内容にしたがって（実は何回も過去に聞いた話だし、最後は達彦エバにも聞いたのですが（笑））トライしてみました。 先ず、App Hubを開いて滞っているアプリのページの下のほうのリンクをクリックして、何が悪いのか書いてあるPDFを見ました...

2011/11/9に担当したTech Fieldersセミナーで、紹介したWindows Azure Toolkit for Windows Phoneですが、オープンソースをベースにした諸々のコンポーネントやアイテムを簡単にプロジェクトに追加できるNuGetなるものを活用しています。 NuGet？”ナゲット”ではなく”ぬげっと”と読むらしいのですが、（ http://tools.rightclicksright.net/data/frame_625513...

ネットワークで接続されたサービスやデバイスとHTTP等で送受信する場合、必ず出てくるのが、文字列のUTF8エンコーディングとデコーディングです。HTTPで文字列データを送信する時には、UTF8でバイト列にエンコードして送付し、バイトデータを受信した時には、文字列にデコードする処理がよく登場します。 .NET Micro Frameworkでは、System.Text名前空間にEncodingというクラスが用意されていて、このクラスを使ってエンコード、デコードを行います。 先ず、エンコードですが...

2011/11/8に公開された@IT Monoistの記事、「.NET Micro FrameworkデバイスとWindows Phoneをつなぐ」の2/2で紹介した、Timerに関する使い方で読者から質問があったようなので、ここで紹介しておきます。 記事にも書いたとおり、.NET Micro Frameworkは超小型デバイス向けのフレームワークなので、その他の.NET Frameworkとはクラスやクラスのメンバー構成が結構異なっています。このあたり、PCやWeb、Windows Phoneで開発を行っていた方が...