Windows 7 の新機能にマルチタッチがあります。Win32, Silverlight 3, WPF 4 はそれぞれ Windows 7 マルチタッチに対応していますが、それぞれ特徴があるのでここでまとめます。

Win32

• WM_TOUCH メッセージは最も下位レベルのメッセージで（生のメッセージ）、複数のタッチIDと位置などが取得できます。Win32 でこのメッセージを受け取るには RegisterTouchWindow を呼び出す必要があります。
• WM_GESTURE メッセージは上位レベルのメッセージで、パン・ズーム・回転の情報を取得できます。Win32 ではデフォルトでこのメッセージを受け取れますが、RegisterTouchWindow を呼び出すと WM_TOUCH しか受け取れません、つまり WM_TOUCH と WM_GESTURE は排他です。
• Manipulation & Inertia は WM_TOUCHと組み合わせて、ManipulationEventSink を実装することによって、移動や回転の慣性や減衰の処理ができます。
• Windows 7 SDK にサンプルがあります。

Silverlight 3

• Silverlight 3 は WM_TOUCH にのみ対応します。
• マルチタッチを処理するには、UIElementのようなオブジェクトにイベントハンドラーを追加するのではなく、System.Windows.Input.Touch.FrameReported にTouchFrameEventHandler イベントハンドラーを追加します。
• そのコールバック内で、TouchFrameEventArg の GetPrimaryTouchPoint メソッドなどを使ってタッチポイントを取得します。
• DevCornerにサンプルがあります。

WPF ４

• Beta 1 では WM_TOUCH に対応していません（Beta 2 から対応予定）。
• WPF ４ では Maniputaion & Inertia と WM_GESTURE が統合されています（Gestureという用語が使われていないので、分かりにくくなっています）。UIElement.ManipulationMode に Translate, Scale, Rotate などを設定することにより、パン・ズーム・回転を処理できます。
• OnManipulationStarted や OnManipulationDelta、あるいはOnInertiaStarted などをオーバーライドして、それぞれの動きを実装します。
• Visual Studio 2010 and .NET Framework 4 Training Kit - May Preview にサンプルがあります。

まとめるとこんな感じです。