Ubot 5 est un robot pendulaire léger développé par des étudiants du Laboratory for Perceptual Robotics de l'université d'Umass, Amherst. Il fonctionne sur le même principe que le Segway, à savoir deux roues sur un même axe, et le corps de la machine en équilibre. L'Ubot 5 se tient donc en équilibre de manière totalement autonome et interagit avec son environnement. La plateforme embarquée est une carte X86, supportant donc Windows XP Embedded, ce qui a permi aux étudiants de faire tourner le runtime et des services Robotics Studio en seulement 2 jours. Voici le résultat en vidéo. Cool !

Ubot 5 is a light pendular robot developped by student from the Laboratory for Perceptual Robotics of Umass, Amherst. It is based on the same principle as the Segway: 2 wheels on the same axis, and the body of the robot balancing on top of it. So Ubot 5 is balancing autonomously and interacts with its environment. The embedded platform is based on x86, supporting Windows XP Embedded, which allowed students to get Robotics Studio runtime and services up and running on the robot in 2 days only. Here the result. Cool!

 


Video: UBot5 - Self Balancing Robot using Microsoft Robotics Studio
Video: uBot-5 using Microsoft Robotics Studio: Dashboard Demo
Video: uBot-5 using Microsoft Robotics Studio: Elevator Demo
Video: uBot-5 using Microsoft Robotics Studio: Ball Pick-up Demo