Mit dem kostenlosen Visual Web Developer Express mit ServicePack ist auf jeden Fall Silverlight-Entwicklung möglich: http://www.microsoft.com/germany/express/product/visualwebdeveloperexpress.aspx

Im deutschsprachigen Silverlight-Developer-Center gibt’s haufenweise Infos zu Silverlight-Entwicklung: http://msdn.microsoft.com/de-de/silverlight/default.aspx

Meine zehnteilige Video-Einführung in SL2: http://www.microsoft.com/germany/msdn/webcasts/serien/MSDNWCS-0806-01.mspx

Das SDK ist hier: http://silverlight.net/GetStarted/ (englisch)