.Net Micro Framework研究—TCP/IP通信 - Windows Embedded Blog from China - Site Home

作者: 刘洪峰

主要简历:

网名叶帆，06/07年两届微软MVP获得者，从事软件开发已有十余年的历史，从最初的DOS平台下的Basic、C、foxbase，到现在的Windows平台下的VB、VC、C#，顺着微软技术为主的技术路线一路走来，上规模的大型程序（上千行过万行的代码）不少，小程序更是多如繁星；以前主要用C/VB/VC开发程序，现在主要用VS2005（C#）/EVC/Python开发嵌入式系统和上位机监控系统。
其它技能：对PLC编程（主要为西门子、AB、欧姆龙、三菱系列PLC）、现场总线、数据通信、OPC Server/Client开发等相关技术有5年多的工控经验。
主要作品：API浏览器、VB源码之友、PPI控件、Modbus控件、CP243控件、叶帆密码箱、正则表达式工具等等；
主要项目：二型计量监控系统、焦炉四大机车自动化系统、烧结配水监控系统、隧道广告影像系统、通用组态软件、嵌入式系统组态、LED视频影像系统、ICU病室输液管理等等；
[叶帆工作室]：http://blog.csdn.net/yefanqiu

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试验平台：Digi MF开发板

关于网络通信方面，Digi提供了两个程序，一个是TCP Server运行在Digi的开发板上，一个是TCP Client程序，运行在PC上，通过网络，上位机很容易控制Digi开发的IO信号。客户端程序运行后的界面如下：

（图MF071029004.jpg）

如果仅仅运行一下示例程序，那显然不过瘾！既然串口实现了Modbus Rtu协议，那么网口就实现Modbus Tcp协议吧，实现的Modbus Tcp协议比我们用串口实现Modbus Rtu的指令要多一个，不仅实现了3号命令，也实现了16号命令，这样我们就可以通过Modbus Tcp读写Digi开发板的数据了。这次我们操作的是Digi开发板上的5个LED灯。用OutputPort对象去操作。

操作GPIO的相关代码如下：

//读GPIO信号

DataBuff[0] = 0;

DataBuff[1] = (byte)((output[0].Read() ? 1 : 0) | (output[1].Read() ? 2 : 0) | (output[2].Read() ? 4 : 0) | (output[3].Read() ? 8 : 0) | (output[4].Read() ? 16 : 0));

//写GPIO信号

bool[] bFlag = new bool[5];

bFlag[0]=(DataBuff[1] & 0x01)>0 ? true:false;

bFlag[1]=(DataBuff[1] & 0x02)>0 ? true:false;

bFlag[2]=(DataBuff[1] & 0x04)>0 ? true:false;

bFlag[3]=(DataBuff[1] & 0x08)>0 ? true:false;

bFlag[4]=(DataBuff[1] & 0x10)>0 ? true:false;

for (i = 0; i < 5; i++)

{

output[i].Write(bFlag[i]);

}

网络操作相关源码如下：

using System;

using Microsoft.SPOT;

using System.Net;

using System.Net.Sockets;

using System.Text;

using System.Threading;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

namespace MFModbusTcp

{

public class ModbusTcpSlave

{

//MF开发板 IO灯

private OutputPort[] output=new OutputPort[5];

Cpu.Pin[] pin = new Cpu.Pin[5] { (Cpu.Pin)0, (Cpu.Pin)1, (Cpu.Pin)2, (Cpu.Pin)5, (Cpu.Pin)6 };

private Socket socketServer;

private Socket s = null;

//变量缓冲区

private byte[] m_bytData = new byte[256];

private byte[] m_InputTCPBuf = new byte[1024];

private byte[] m_OutputTCPBuf = new byte[1024];

public byte[] DataBuff = new byte[1024];

//启动Modbus Tcp服务

public void Run()

{

//初始化 GPIO

for (int i = 0; i < 5; i++)

{

output[i] = new OutputPort(pin[i], false);

}

socketServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

socketServer.Bind(new IPEndPoint(DottedDecimalToIp(0, 0, 0, 0), 502));

socketServer.Listen(1);

Debug.Print("Modbus Tcp Slave Started");

while (true)

{

s = socketServer.Accept();

while (s != null)

{

if ((int)s.GetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Error) != 0) goto ExitServer;

if (s.Available > 0)

{

TCP_DealwithCommand();

}

Thread.Sleep(10);

}

ExitServer:

s.Close();

s = null;

Debug.Print("Modbus Tcp Slave Exit");

}

//数据解析

private void TCP_DealwithCommand()

{

int i = 0;

int lngSendNum = 0;

int lngDataNum = 0;

int lngDataAddr = 0;

//接收数据

int intRet=s.Receive(m_InputTCPBuf);

//Debug.Print("Receive Num:" + intRet.ToString());

for (i = 0; i < 12; i++) m_OutputTCPBuf[i] = m_InputTCPBuf[i];

//---------------------------------------------------------------

//Modbus 读命令

if (m_InputTCPBuf[7] == 3)

{

… …

}

//---------------------------------------------------------------

//Modbus 写命令

if (m_InputTCPBuf[7] == 16)

{

… …

}

//IP地址转化

private long DottedDecimalToIp(byte a1, byte a2, byte a3, byte a4)

{

return (long)((ulong)a4 << 24 | (ulong)a3 << 16 | (ulong)a2 << 8 | (ulong)a1);

}

程序部署运行后，我们就可以用标准的Modbus Tcp Client程序测试了，我使用的是YFIOServer。

1、先配置Modbus Tcp驱动程序

（图MF071029001.jpg）

2、再配置IO连接变量

（图MF071029001.jpg）

3、开始读写GPIO，此时GPIO灯的亮灭，完全被写入的数据控制了。

（图MF071029001.jpg）

总论：很难想像，操作TCP的代码比C#的代码还要简洁高效，不到十几分钟，就把一个C#代码改造为MF代码，并且在很短的时间内就调试成功。微软的下一个战略看来马上就成为现实：全世界的每一个智能设备都用MF上网J。

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http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2007/10/31/1860020.aspx